问题描述： 我在ubuntu16.04上使用arduino uno R3时，写了如下的简单程序，在upload时出现报错 - avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
解决方法：
在stack overflow找到了一些方法，但是不止一种，如下：
1.检查有输入占用了Tx/Rx引脚
2.打开详细模式，看一下到底发生了什么
网友A：
网友B:
3.我遇到的这个问题的原因是，在我upload程序之前有拔掉过下载线，导致Tools->SerialPort自动选择了/dev/ttyS4，不再是arduino所在的port，我把它改成正确的port之后就可以正常下载了。
还有很多解决方法，可能适用于不同的问题，在这就不一一列举了
多说一句：
stack overflow是个非常好的网站，很多在国内网站上找不到的问题在上面都能找到，如果英语还说得过去的话还是非常推荐的。